簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共4筆資料 檢索策略: "Manipulator".ekeyword (精準) and cadvisor.raw="施慶隆"


  • 在搜尋的結果範圍內查詢: 搜尋 展開檢索結果的年代分布圖

  • 個人化服務

    我的檢索策略

  • 排序:

      
  • 已勾選0筆資料


      本頁全選

    1

    以系統晶片實現機械臂影像運動控制
    • 電機工程系 /101/ 碩士
    • 研究生: 林奕巡 指導教授: 施慶隆
    • 本論文主要以系統晶片(SOPC) 為基礎研製機械臂之伺服運動控制。採用MATLAB實現影像彩色空間轉換、形態學運算、物體顏色形狀辨識分類、端點偵測。機械臂伺服系統控制中內包含兩部分,第一個部份是在晶…
    • 點閱:216下載:6

    2

    強化式學習模型TD3之影像預測機械臂軌跡運動
    • 電機工程系 /109/ 碩士
    • 研究生: 何紹宇 指導教授: 施慶隆
    • 本論文實現影像預測機械臂軌跡運動,它能在未知之環境完成抓取目標物的任務。本系統包含主控端控制器及驅動機械臂的兩個子系統,分別使用Python語言及Verilog語言撰寫控制程式。主控端系統會捕捉當前…
    • 點閱:262下載:1
    • 全文公開日期 2023/08/05 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/05 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

    3

    利用FPGA實現機械臂三維影像伺服追蹤控制系統
    • 電機工程系 /102/ 碩士
    • 研究生: 陳奕廷 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在應用FPGA實現結合雙眼影像視覺與機械臂的影像伺服追蹤控制。本FPGA系統分為三個模組,第一個模組為影像處理模組;第二個模組為控制機械臂各軸馬達位置控制的伺服控制模組;以及第三個模組為上層…
    • 點閱:354下載:5

    4

    微分運動學與影像回授於六軸機械臂之應用
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 林永泰 指導教授: 施慶隆
    • 本論文旨在運用微分運動學實現數值法逆向運動學,並結合影像回授控制具特殊結構、機械臂幾何參數量測不易之六軸機械臂,能移動到與理想目標位置及姿態,差距在一定誤差內的工作點。為了驗證數值法逆運動學的可行性…
    • 點閱:323下載:3
    1